Para variar o tamanho da imagem de procura dinamicamente, foi usado o algoritmo Watershed. Este é um algoritmo de crescimeto de regiões, com base em sementes pré estabelecidas.
Sementes essas que foram definidas partindo do pressuposto de que as imagens obtidas estarão sempre divididas em duas regiões, o céu e a estrada.
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| Frame original |
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| Regiões segmentadas |
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| Sementes |
Posteriormente é encontrada a fronteira estre as duas regiões segmentadas, fronteira essa que é utilizada para definir a zona de separação da imagem de procura.
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